Projet réalisé lors de ma deuxième année de Master. Le but de ce projet est de trouver un objectif à atteindre dans une image et déterminer le chemin y menant.
Projet réalisé sur mon temps personnel. Je souhaitais me familiariser avec la Programmation Orientée Objet, la création de graphes ainsi que les algorithmes permettant de les parcourir. Les algorithmes utilisés sont le Breadth-First Search (parcours en largeur) ainsi que le A étoile (A star ou A*).
Ce projet a été réalisé sur mon temps libre. L'objectif était de coder un robot se servant de l'algorithme Breadth-First Search (parcours en largeur) afin de trouver dans une grille la balle la plus proche de lui, de déterminer le chemin le plus court y menant et enfin d'aller la ramasser.