Bienvenue sur mon site !

Vous pourrez trouver sur ce site les détails de mon parcours, ainsi que mes différents projets.

Je suis KEMPF Dorian
Ingénieur de recherche en Visual Odometry / Visual SLAM
Au Laboratoire des Technologies Innovantes (LTI) d'Amiens

J'ai pour projet de réaliser une thèse dans le domaine de la perception visuelle, avec pour spécialité le Visual SLAM / la Visual Odometry ou la reconstruction 3D à l'aide de caméras.

Mes principaux centres d’intérêt

La Computer Vision, en particulier le Visual SLAM, la Visual Odometry, la reconstruction de scènes 3D.

La Robotique

Expériences professionnelles

Je travaille depuis septembre 2022 sur un projet européen financé par React-EU. L'objectif de ce projet est de réaliser un robot pouvant désinfecter des lieux tel que des salles de classes à l'aide d'une technologie UV.

Je suis en charge de la perception visuelle du robot. Ce dernier est muni d'une caméra Intel RealSense T265 et doit pouvoir cartographier son environnement grâce au Visual SLAM. La cartographie des lieux permettra ensuite la navigation autonome du robot.

Les algorithmes que j'ai étudiés sont : ORB-SLAM3, OV²SLAM ainsi que RTAB-MAP.

Pour plus de détails veuillez consulter la page de mes expériences.